La psicomotricidad se vinculaba a la patología. Según Dupré, existe una relación entre los transtornos de la mente y sus manifestaciones motrices. A finales del siglo XX, la psicomotricidad se empezó a entender como una actividad independiente.
1.1 Evolución
Heuyer difundió la reeducación psicomotriz y mostró la relación entre los transtornos motores, la inteligencia y la afectividad. Guilmailn realizó una intervención psicomotriz elaborando actividades y objetivos para personas con algún transtorno, y demostró que la educación psicomotriz va más allá de la educación física. Wallon, Gesell y Piaget destacaron el papel del desarrollo motor en la costrucción de la personalidad. Su mayor prestigio lo logró gracias a Picq y Vayer, cuando la psicomotricidad fue considerada una ciencia. Ajuriaguerra y otros acuñaron el término de reeducación psicomotriz, donde los transtornos motores dificultaban las relaciones de los niños con el medio y propusieron técnicas para mejorar. Acouturier y Lapierre crearon la psicomotricidad vivenciada, entendiéndola como la base de la educación y la reeducación. En España, nace en 1970 gracias a las escuelas francesas.
1.2 Características
El objetivo es el desarrollo global de los niños en las áreas motoras, cognitivas, afectivas y sociales. La definición de psicomotricidad es: son las interacciones cognitivas, emocionales, simbólicas y sensoriomotrices en la capacidades de ser y de expresarse en un contexto psicosocial. Tiene un papel fundamental en el desarrollo armónico de la personalidad. Se desarrollan distintas formas de intervención psicomotriz, que se aplican en los ámbitos preventivo, educativo, reeducativo y terapeútico. Estas práctivas conducen a la formación, titulación y perfeccionamiento de profesionales. Según García Núñez y Fernández Vidal, la psicomotricidad es el conjunto de técnicas que influyen en el acto intencional o significativo, para estimularlo o modificarlo, utilizando la actividad corporal y su expresión simbólica. Su objetivo es aumentar la capacidad de interacción del sujeto con el entorno.